ДК- Датчик Кислорода используется системой управления для поддержания стехиометрического, соотношения воздух/топливо.У бош 1.5.4 как такового обучения нет, эта функция появилась в более поздних эбу типа бош 797. У 1.5.4 есть адаптация по топливу, но только при наличии датчика кислорода, но это не совсем обучение в современном понимании.