Принцип зарядки такой,ну лично я так заряжаю для себя,чем меньше зарядный ток тем лучше заряжается АКБ.Я заряжаю примерно сутки током в 2 ампера,АКБ 45 А/ч.
Зарядный ток расчитывается примерно так,АКБ 55 А/ч заряжается током 5.5 А 10часов.Плюс замеряется плотность электролита,если она маленькая то АКБ заряжается дальше до подъёма плотности до нужного уровня.