На нейтраль переключать можно,но правильно говорят нафиг надо,лень же
А дергается на D из-за нечеткой работы двигателя,но не из-за коробки,низкие холостые обороты,например из-за пропусков зажигания,загрязненных форсунок или еще из-за чего нидь.
Колодки на автомате передние уходят в лет потому что на драйве когда стоишь на светофоре машина все время немного тянет вперед,вот те и износ,но это не из-за неравномерных тормозных усилий,если ставить коробку в нейтраль передние колодки будут долго ходить,но опять же лень.
Я меняю передние колодки примерно через 15-25тыков,по разному получается,задние сколько не лажу туда все время как новые,взять уж и поменять для успокоения души что ли.