Тут несколько вариантов, если дроссель в саже и замаслен, тут проблема с поршневой, или маслосъёмными колпачками. Либо то и другое вместе взятое. Льют форсунки, не то чтобы распыла не дают совсем, но эффективность снижена. Клапан регулятора фаз забит загрязнён. Что показывает первая лямбда? Нужно плясать от её показаний, вторая лямбда редко дохнет сама по себе. Она диагностирует состояние ката и, косвенно, состояние поршневой. Вкручивая новый второй датчик, со свежим сенсором, показания будут норм, сперва. Затем опять 25 Сделать раскоксовку поршневой, промыть инжектор, хуже не будет. Всё это к замене масла приурочить.