Что подразумевается под отключением АБС? Если просто отключение блока управления, то это одно. Если отключение делается в обход исполнительного механизма то это недопустимо. Особенно на переднем приводе. Так как задняя ось будет блокироватся. Что при повороте и торможении на скользком покрытии, неминуемо приведёт к заносу с вращением авто. Так как нет регулятора торм усилия задней оси и ось начинает тормозить в "юз" ранше передней. По своему опыту точно знаю, что у авто с отключенной АБС тормозной путь увеличивается. Трудно поймать грань блокировки и торможения. Особенно с "автоматом" и ДВС с электронным управлением питания двигателя (тут вмешивается контроллер, не дающий заглохнуть мотру при падении оборотов ниже холостых). Как не крути. Не раз пробовал на практике. Конструктивные особенности торм. систем. Я конечно не эксперт, но опыт вождения, ремонта и эксплуатации различных машин имеется.