как минимум разные усилия ведущих колес - а они разные, как не трудно догадаться зная устройство привода - могут снести переднюю ось и в след момент, изменив направление суммирующего вектора тяги для всей сиситемы послать в занос заднююю ось. могут даже не сносить, а просто передать крутящий момент относительно заднего моста на него же.плюс разные "тормозные", как ты называешь, усилия задних колес - зависящие от покрытия в данный момент времени под каждым колесом, температуры каждого из колес, составляющая коэффициента сцепления каждого из заблокированных колес, зависящая от протектора каждого из колес и еще что-нибудь еще, если подумать крепко. задний мост может крутнуть сам себя при определенных условиях. где гарантия , что его центр тяжести лежит в точке с нулевым мгновенным ускорением? около какой?)) а сколько центров масс у твоего автомобиля?)) лично я понимаю, как кинематическую систему.