Дословно: "9.2. На дорогах с двусторонним движением, имеющих четыре или более полосы, запрещается выезжать для обгона или объезда на полосу, предназначенную для встречного движения. На таких дорогах повороты налево или развороты могут выполняться на перекрестках и в других местах, где это не запрещено Правилами, знаками и (или) разметкой." Т.е. по идее пока нет разметки, ты можешь разворачиваться хоть где. Но я бы не рекомендовал. Опасно это. Лучше езжай до перекрестка. Да, я не корректно сказал до этого. Не "нельзя", а "не стоит". Что такое "большой перекресток с разветвлениями"? Если нет знака запрета поворота и разворота - разворачивайся.