любая классификация определяет принадлежность тому или иному разделу только в общих чертах, только по нескольким (а не всем возможным) признакам. четкую грань никто никогда не создаст, можно дробить до бесконечности и все равно находить в одном подразделе черты другого
досуг - свободное от работы и иных непреложных обязанностей время. "очумелые ручки", "книги" - всё досуг, когда не на работе и ничем обязательным не надо заниматься (спать или есть например). посуду опять же после еды помыть надо - это не досуг. понятно, что это всё в доме, но "ручки" и "книги" имеют особенностью происходить только в свободное время.
домашние животные же есть всегда независимо от нас, в любое время, поэтому к ним больше подходит "где?", в доме.