Не надо ни искать грань, ни ходить по грани - всё уже найдено!! Нужно просто тупо, до отказа надавить педаль тормоза и радоваться, что при этом ещё можно рулить, уходя от столкновения. Мало, крайне мало у нас на дорогах настоящих асов, которые могут переплюнуть автоматическую систему. Подавляющее большинство драйверов - это чайники разной величины и сроков изготовления и вот для таких, "неподготовленных пользователей" и созданы системы, помогающие нам выжить в экстремальных ситуациях.Один из сотни может отключить АБС и затормозить на гололёде быстрее, чем с включённой. Остальным нужно утереться и давить на тормоз как написано в "мануале" - "сильно и не отпуская педаль"!!!